Het bedrijf vindt zijn oorsprong in de jaren ’30, toen de vader van Antoine Adam een ijzer- en koperdraaierij startte voor de jutespinnerijen. Lokale landbouwers deden vaak een beroep op zijn ervaring als werktuigkundige. Hij ontwierp een driewielkar met een bijzonder kipmechanisme, die zeer gewild was. Daarnaast werd hun kennis vaak ingeschakeld voor het monteren en verplaatsen van kranen.

In 1987 vroeg het Oostenrijkse Palfinger aan Antoine Adam om officiële verdeler te worden voor heel Oost-Vlaanderen. Deze samenwerking bleek een groot succes, met inmiddels meer dan 2000 verkochte kranen. Het bedrijf groeide uit tot een referentie in de streek, met een verdubbelde bureauruimte en een werkplaats en terreinen van ongeveer 1 hectare.